relay_hz

Бенчмарк Робономики, ноябрь 2018

Провели новые нагрузочные тесты на Робономику. Результат: ~ 60 сообщение в секунду с использованием IPFS Pubsub. Немного деталей:

Тестировали коммуникацию двух ROS-совместимых роботов с использованием протокола Робономики. Интересна была бесплатная коммуникация умных устройств с применением IPFS Pubsub.

Сам тест выглядел следующим образом: два экземпляра Aira релиз 0.16, находящиеся в одной локальной сети, подготавливали сообщения, подписывали их своими ключами и отправляли в топик Airalab с помощью IPFS Pubsub. Написали пару скриптов, чтобы отслеживать количество сообщений в секунду и количество переданных килобайт в секунду. Ниже видео, на котором можно посмотреть результаты:
 

Что интересно вне самого теста: например, у Microsoft есть услуга Azure IoT Hub: https://azure.microsoft.com/en-us/pricing/details/iot-hub/. По этой ссылке мы можем найти информацию о стоимости подключения вашего датчика к облакам Microsoft и ограничениях в зависимости от плана. Например, чтобы собирать информацию от датчика (device-to-cloud) за 10$ в месяц (Basic tier B1) ваши ограничения составят 400,000 сообщений в сутки размером 4 KB.

Мы же получили, пусть и пока что в лабораторных условиях, лимит в 5,300,000 сообщений в сутки со скоростью обмена в 90 KB/сек в формате p2p коммуникации.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>